❓ おしえて

結局、【膝を伸ばして踵から着地】と【足裏全体で着地＜＝足裏３点歩行＞】のどっちが、正しい歩き方なのですか？

私は、１０年間毎日２時間【踵から着地】する歩き方で歩いてたら、右膝が痛くなりました。
１ヶ月で、右靴裏の踵の外側がかなり擦り減ります。左靴裏の踵の外側は、右靴裏の半分擦り減ります。
１年前から、踵の擦り減った靴で歩いてたら、３週間で右膝が痛くなりだし、１ヶ月で靴を買い替えてます。

高い場所から着地する時、【膝を伸ばして踵から着地】するのと、【膝を曲げて足裏全体で着地】するのとでは、どちらが足に負担がかからないか？それは後者。だから、【足裏全体で着地】して歩く方が、膝に負担をかけない正しい歩き方だと、某ホームページに書いてありました。

【足裏全体で着地】するのが正しい歩き方なのでしょうか？