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通行人の写り方にもよると思いますが、基本的に写り込んだ通行人の顔がはっきり、バッチリ写ってて個人が特定できるような形で、不特定多数の人が閲覧できるSNSとかにあげてると、それが発覚した場合、無許可だと訴えられる可能性はあると思います。
肖像権というものがあるので、写真を写す時に周りの人が写り込まないように写すとか、なんらしかの工夫が必要かと。
通り過ぎた人で後ろ姿とかなら大丈夫かと思いますが、SNSとかにあげる時は、他人の顔が写ってるならモザイク処理するとか、個人がわからないように加工してあげるのが無難かと思います。
