ルダは、テレビアニメ『宇宙戦艦ヤマトIII』に登場する、架空の人物。シャルバート星の王女(正式には「ルダ＝シャルバート王女」)。「マザー＝シャルバート」女王位の継承者。作中では「ルダ王女」として呼ばれることが多い。（声：潘恵子）
シャルバート星は、代々女王を頂き、強大な科学力と武力によって銀河系を征服、支配していたが、本当は平和と愛をもたらすためにはどうするか考えていたため、いつしか戦争を放棄し、攻められても殺されても絶対に戦わないという思想にたどりつき、人々の心の中に生きる女王「マザー＝シャルバート」の信仰を銀河系に広げることになった。
