中国が独自開発した「4全」パイプライン溶接検査ロボットが大規模に導入され、施工効率が著しく向上していることが8日、中国石油パイプライン局工程への取材で分かった。新華社が伝えた。中国石油パイプライン局の溶接責任技術者によると、「4全」とは直径33ミリメートルから1422ミリメートルまでの全口径鋼管、山地・沼地・砂漠などの全地形、直管同士・直管と曲管・曲管同士など全溶接接合部位および全自動溶接超音波検査を指す。こうした多様な...