NHKの受信料って払わなかったら起訴されるの？払うのが義務なのですか？

たとえ未契約でも払うのが義務とされているんですか？ だとしたら納得行きません第一、観るも観ないも国民の任意に基づくものがあるでしょうに。そんなんで起訴されるんだったら無茶苦茶じゃないですか詐欺師や悪徳業者よりも性質が悪い