PIM-SMでは先ず空のディストリビューションツリーを作り、そのツリーに明示的にJoin Request（参加要求） があった場合にのみ、そのルータをツリーに追加します。そのツリーの中心にはRP（ランデブーポイント）と 呼ばれるルータが存在して、マルチキャストのトラフィックを受信したい Receiver が接続されているルータは RPにその情報が登録されます。