今年大学生になるので、普通二輪の免許を取ろうと考えています。自動車や原付の免許などは全く持っていません。仮に免許が取得できたとしたら、いきなり普通二輪のバイクを公道で乗っても大丈夫でしょうか？それとも、一定期間は原付とかで慣らした方がいいでしょうか？