❓ おしえて

先日、会社の車で接触事故を起こしてしまいました。
すぐに警察を呼んで事故処理をすませたのですが、その後保険会社同士でやり取りしていたところ、相手が「事故当時に修理費は全額KAさんが支払うと言っていた！だから私は一切お金は払いません！」と言って、保険会社の出した9:1の請求に応じてくれません。
私は事故当時に「すみません、」と警察にも自分に非があることを認めて謝っていましたが、全額負担するとは一言も言ってません。
その後保険会社から、らちが明かないので、相手と相手の保険会社の4人で逢って話しましょうと言われました。これからどうなるのか恐くて不安です。どなたか交通事故の法律等に詳しい方回答よろしくお願いします。

詳細:
事故は自分が右折しようとしたときに左方向から直線で来た相手車両と掠る程度にぶつかったものです。
相手は男性で30半ば
事故を起こした直後は冷静で手馴れた感じで事故処理をしてました。
警察を呼んでと言われ電話した後、お互いの免許書で住所等を交換し、警察を待ちました。
お互い怪我もないです。
警察を待ってる間に「私のいきつけの修理工場に修理は出しますね、」と言われ、動転している私は「はい、」としか言えませんでした。
警察を待ってる間も警察の事故処理中も私はひたすら謝っています。
長文乱文で失礼だとは思いますが、どなたか回答いただけると嬉しく思います。