ボディデザインは「トライアングル・シルエット」と称される、同社を代表するハイブリッド乗用車「プリウス（ZVW30型）」の流れを汲むもので、それらと同様にフロントウインドウが大きく寝かされたワンモーションフォルムを採用している。さらに前面投影面積の低減とボディ剛性の向上を目的に中央部を凹ませたパゴダルーフも採用されている。そして、空気抵抗の大幅な低減とハイブリッドシステムの搭載によって増加する車体重量の低減を目的として全高を1,445mmと低く抑えたため、それに従ってシートの着座位置も地面より530mmと低くなっている。その結果、Cd値（空気抵抗係数）は0.28とプリウス（W30型：Cd値0.25）には及ばないものの、同クラスの小型乗用車では空気抵抗が最も低く抑えられている。なお、車内空間に至ってはW30型プリウスよりも頭上空間等は広い。
[匿名さん]
アクア プリウス
もう消えゆく車種やろ
ハイブリッドを普及させた功績は認めます
[匿名さん]
ハイブリッド乗って喜んでるの日本人位だろ！世界じゃEV！
[匿名さん]
ハイブリッド乗って喜んでるの日本人位だろ！世界じゃEV！
[匿名さん]
トヨタは、運転手が、しっかりブレーキを踏める車を、設計して、製造してもらいたいよ、
踏み間違いだから、
運転手がブレーキを踏もうとして、いるんだけど、最終的に、アクセルを踏んでいる、
運転手がブレーキを、しっかり踏んでいれば、車は停止したはず、
なんで、運転手は、ブレーキが踏めないの？、
トヨタは、言いにくいかもしれないが、
トヨタのペダル配置の設計が、
運転手がブレーキを踏めない状況を、作り出しているよ、
だから、トヨタは、ペダル配置の改善が必要だよ、
[匿名さん]
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