１０日午前８時４８分ごろ、宮崎県の日向灘を震源とする地震があり、宮崎市と同県都城市で最大震度５弱を観測した。震源の深さは２５キロ、地震の規模を示すマグニチュードは６・３と推定される。南海トラフ巨大地震の想定震源域に含まれるが、発生につながる可能性は低いと気象庁はみている。
熊本市南区や大分県竹田市などで震度４、広島県府中町や愛媛県八幡浜市、福岡県久留米市などで震度３を観測。また、高層ビルなどを揺らす「長周期地震動」も福岡、熊本、宮崎、鹿児島県で観測された。津波の発生はなかった。同庁担当者は「今後２〜３日は規模の大きな地震が発生することが多い」と注意を呼びかけている。
海側のプレートが陸側のプレートの下に沈み込む南海トラフの境界付近で発生したとみられる。静岡県沖から日向灘にかけてのびる南海トラフ沿いでマグニチュード６・８以上の地震が起きれば、巨大地震を想定した防災対策を検討しなければならない。今回はその基準を下回っており、気象庁は巨大地震が発生する恐れは低いと説明している。
この地震の影響で、九州新幹線の一部で遅れが生じた。九州電力の川内原発（鹿児島県薩摩川内市）と玄海原発（佐賀県玄海町）に異常はなかった。また、大分市内の７０代男性が自宅の庭で剪定（せんてい）作業中、約２・５メートルの脚立から落ち、頭部を負傷した。
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