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他の人はどうか知りませんが、オーバーハングでどこかに当たる時はハンドルほぼフルで切っているぐらいではないでしょうか。その時は大体イン側のリヤタイヤ付近見ているはずで、目視で「当たった」判定は難しいと思う。
ただ、当たり方と当たった物、路面状況と車体の揺れなどで「やっちまった」判定できる時もあると思います