>>165
200系のエンジンには、2007年（平成19年）9月販売型にV型8気筒DOHC 4,663cc（2UZ-FE）が採用されていたが、2012年（平成24年）1月改良型以降にはV型8気筒DOHC 4,608cc（1UR-FE）を搭載している。また、国外向けには V型8気筒DOHC 4,461cc（1VD-FTV）のツインターボディーゼルエンジンやV型8気筒DOHC 5,663cc（3UR-FE）、V型6気筒DOHC 3,955cc(1GR-FE)を搭載したモデルを販売している。[注 20]
V型8気筒DOHC 4,608cc（1UR-FE）はアルミダイキャストブロック、Dual VVT-i（吸・排気連続可変バルブタイミング機構）を採用した。←V8の方がエンジンが貴重で良くね？
