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高橋良輔がリアルロボット路線の『太陽の牙ダグラム』（1981年 - 1983年）に引き続き手がけるテレビアニメとして生まれた。
ハードボイルドな描写とハードな世界設定とともに、登場するロボット「アーマードトルーパー（以下AT）」を単なる機械、単なる兵器として扱う描写を『ダグラム』以上に徹底して追求し、1979年の『機動戦士ガンダム』に始まるサンライズのリアルロボット路線は本作で一つの頂点に達したと言われる。

本作は監督の高橋良輔、キャラクターデザインの塩山紀生、主人公のキリコの声を演じた郷田ほづみ、そして音楽を担当した乾裕樹のそれぞれの代表作の一つとされ
派生OVAや外伝など多数作られ今でも根強い人気がある

キー局のテレビ東京等のスポンサーはタカラの一社提供だった。

ストーリー

アストラギウス銀河を二分するギルガメスとバララントは、もはや開戦の理由など誰も知らない戦争を100年も続けていた。
その“百年戦争”の末期、ギルガメス軍の一兵士キリコ・キュービィーは、味方の基地を強襲するという不可解な作戦に参加させられる。
その作戦でキリコは軍の最高機密「素体」を目にしたため軍から追われる身となり、町から町へ、星から星へと逃亡の旅を続ける。
その逃亡と戦いの中で、やがて陰謀の闇を突きとめ、自分の出生に関わるさらなる謎の核心へと迫っていく。

主題歌・挿入歌
OP - 「炎のさだめ」
作詞 - 高橋良輔 / 作曲・編曲 - 乾裕樹 / 唄 - TETSU
ED- 「いつもあなたが」
作詞 - 高橋良輔 / 作曲・編曲 - 乾裕樹 / 唄 - TETSU
挿入歌 - 「たのまれグッバイ」
作詞 - 高橋良輔 / 作曲・編曲 - 乾裕樹 / 唄 - 川浪葉子
主題歌2曲と、挿入歌を収録したレコードは、共にキングレコード（スターチャイルド・レコード）より発売された。